模拟PID控制小车循线 - WordsTaste
模拟PID控制小车循线
标签:编程
  2017-05-30 21:20:14, 修改于2017-05-30 21:42:58
最近实验学到用PID控制小车循线绕圈,实验的效果不是很满意。回到宿舍,编程模拟了一下,小有收获。



绿色的是小车,蓝色的是轨道。车前面的摄像头采集地面数据。车要稳稳绕着轨道走。
如果不能运行,可以看我的这篇博客。http://antidestiny.oschina.io/pidkong-zhi-xiao-che-xun-ji-de-bian-cheng-mo-ni.html
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